Асуры (единственное число - асура) означает "несущие жизненную силу". В эпической мифологии асуры - класс небесных персонажей, котрые считаются противниками богов, демонами ("а-суры" - "не-боги", в противоположность "суры" -"боги"). Но в предшествующую, ведическую эпоху асуры, напротив, считались добрыми божествами и буквально означали "сущие", "благие" (от глагольного корня "as" - "быть").
В нескольких ведических гимнах это слово упоминается для обозначения Титана тьмы; позднее слово стало употребляться просто для обозначения сильного и могущественного существа - Титана.